Les enfants Darling, livrés à eux-mêmes pour un court moment, vont rencontrer, par le biais de Peter, les enfants perdus, dépourvus de familles, pris en charge par le terrible Capitaine Crochet. Les enfants perdus, habitués à la survie plutôt qu’au confort, ont perdu le réflexe du rêve et de l’imaginaire, puisque le monde dans lequel ils vivent leur réserve déjà mille surprises. Eux qui ne savent pas bien lire ni écrire pour la plupart, aimeraient tellement qu’on leur raconte des histoires. De leur côté, les enfants Darling pensent que leurs histoires à eux sont insipides face aux aventures que vivent les enfants perdus au quotidien. Peter, capable de passer d’un monde à l’autre, va faire en sorte que les enfants se rencontrent, et des échanges qui vont s’ensuivre, leur histoire, leur mode de vie et leur culture vont s’enrichir rapidement.