Une jeune femme (Sandrine Gelin) entre dans une chambre d'enfant. Le sol jonché de jouets va l'entraîner dans une rêverie pleine de souvenirs. C'est la chambre de Samuel dont la voix (celle de Corentin Beaugrand) va intervenir souvent dans ce seule-en-scène.
Samuel est trisomique. Très vite, on comprend que la vie ne va pas être facile. Entre la gêne de la cousine Marie-Rose à sa naissance jusqu'à la douceur maladroite de l'institutrice, Samuel navigue avec difficulté dans un univers hostile ou compréhensif, indifférent ou curieux. Son entourage immédiat a bien intégré Samuel. Son copain Kévin essaie de l'initier aux règles du football. Quand l'équipe adverse se moque de ses maladresses, Kévin n'hésite jamais à le défendre. Roger, chauffeur bourru du bus et brave homme, est aussi toujours là pour le protéger. Mais la vie dépasse tellement le voisinage de Samuel… Sa maman le sait. Elle cauchemarde, entre rêve et réalité, pour lui d'une vie d'indépendance. De son côté, Samuel lui dit qu'il n'a pas de problème.
Sandrine Gelin porte depuis longtemps le désir de ce spectacle. Elle s'est occupée lors de son adolescence, pendant deux ans, d'Alice et Samuel, deux enfants trisomiques. C'est Samuel qui est la voix off du spectacle. Parfois drôle, tendre et très poétique, Samuel : Moi ? j'ai pas de problème ! parle de la différence sans compassion, les yeux dans les yeux, sans prêchi-prêcha.Ce sont le regard des autres et les exigences d'une société formatée qui rendent Samuel différent. Les regards vont changer, c'est sûr, grâce à des spectacles comme celui offert par Sandrine Gelin. Il faut garder espoir, comme Samuel, courageux et attachant.